Ja è la lista:

Ja = ( (JPpar0 | P0 ) . . . (JPpars-1 | Ps-1 ) ).

Infatti, le matrici JPpar0 , . . . , JPpars-1 corrispondono agli spazi vettoriali tangenti a G .
Per avere lo spazio affine tangente a G in un punto si dovrà aggiungere ad ogni matrice la riga data dalla versione parametrica di questo punto.