Ja è la lista:
Ja = ( (JPpar0 | P0 ) . . . (JPpars-1 | Ps-1 ) ).
Infatti, le matrici
JPpar0 , . . . ,
JPpars-1
corrispondono agli spazi vettoriali tangenti a
G
.
Per avere lo spazio affine tangente a
G
in un punto si dovrà aggiungere ad ogni matrice la riga data dalla
versione parametrica di questo punto.